首夏犹清和。
译文：初夏仍然清爽暖和，小草也没有停止生长，仍是一派欣欣向荣的景象。
注释：首夏：初夏。犹：仍然。清和：清爽和暖。亦未歇：也没有停止生长，仍是一派欣欣向荣的景象。
芳草亦未歇。
译文：水上的舟船将晨暮连成一体分不清早晚，阴云和彩霞多次变换，时而阴云密布，时而彩霞满天。
注释：水宿：生活在水中，即住宿舟船之上。淹晨暮：将晨暮连成一体，分不清早晚。阴霞：阴云和彩霞。屡兴没：多次变换，即或雨或晴，时而阴云密布，时而彩霞满天。《河图》：“昆仑山有五色水，赤水之气，上蒸为霞，阴而赫然。”
水宿淹晨暮。
译文：遍观海边岸上的景物已觉得厌倦，何况是漂游游览。
注释：周览：遍观，即全都游览过了。倦瀛蠕：对海边岸上的景物已觉得厌倦。传说九州之外有大瀛海包围，故东海也可泛称为瀛。况乃：何况是。陵：凌驾，漂游。
阴霞屡兴没。
译文：波神使河流安静的流淌，水伯也不掀起波涛。
注释：川后：波神。曹植《洛神赋》：“川后静波。”天吴：水伯。不发：不动作，不激荡，不掀起波涛。《楚辞·九歌·湘君》：“沛吾乘兮桂舟，令沅湘兮无波，使江水兮安流。”
周览倦瀛壖。
译文：张帆行舟去采石华，扬帆起航去捡海月。
注释：扬帆、挂席：都是张帆行舟的意思。石华、海月：两种可食用的海味水产。又：“海月大如镜，白色正圆。”
况乃陵穷发。
译文：大海无边无际，没有载物的空船超然漂行。
注释：溟涨：泛指海洋。无端倪：无头无尾，无边无际。虚舟：没有载物的空船。超越：超然漂行。
川后时安流。
译文：鲁仲连轻视齐国的封赏，公子牟留恋王室的高官厚禄。
注释：仲连轻齐组：鲁仲连轻视齐国的封赏。组，系冠帽或印章的丝带，借指官爵。子牟眷魏阙：公子牟留恋王室的高官厚禄。这里借用来讽刺假隐士。魏阙，富门外悬法之处，代指政界官场。
天吴静不发。
译文：崇尚功是有愧于道的，适己所安，物欲是可以摆脱的。
注释：矜名：崇尚空名。道不足：不足道，不值得称道。适己：顺从自己的本性。物可忽：万事万物（所有的功名利禄）都可以忘记。
扬帆采石华。
译文：将听从任公之言，弃功名利禄以全吾生。
注释：附：依附，遵从。任公言：指任公教导孔子的一段话，见《庄子·山木》篇。终然：自然老死，全命而终。谢：辞去，避免。天伐：与“终然”相对，指人为因素或外力影响而致损毁夭折。
挂席拾海月。
译文：参考资料：
溟涨无端倪。
译文：1、李运富编注,谢灵运集,岳麓书社,1999年08月第1版,第54页
虚舟有超越。
仲连轻齐组。
子牟眷魏阙。
矜名道不足。
适己物可忽。
请附任公言。
终然谢天伐。