君马黄，臣马白。君执圭，臣执璧。君意皇皇臣翼翼，四海会同来有绎。
译文：你的马是黄色的，我的马是白色的。
和在镳，鸾在轼，骄骄八骏不齐色。驰驱不向昆仑陟，马之良，良以德。
译文：马的颜色虽然不同，但人心本是没有什么相隔的。