故人一见即回程，万里风沙两屐轻。袖里新诗惟独咏，匣中长剑莫教鸣。
译文：车辆隆隆响，战马萧萧鸣，出征士兵弓箭各自佩在腰。
注释：辚辚：车轮声。《诗经·秦风·车辚》：“有车辚辚”。萧萧：马嘶叫声。行人：指被征出发的士兵。
翻怜野鹤无高举，谁信冥鸿有至情。归去不须重记忆，天山积雪梦犹惊。
译文：爹娘妻子儿女奔跑来相送，行军时扬起的尘土遮天蔽日以致看不见咸阳桥。
注释：耶：通假字，同“爷”，父亲。走：奔跑。咸阳桥：指便桥，汉武帝所建，故址在今陕西咸阳市西南，唐代称咸阳桥，唐时为长安通往西北的必经之路。