龙驾有驰策。
译文：梁甫吟啊梁甫吟，自从诸葛亮唱响以来，多少志士吟颂过你，心中期盼着事业的春天。
注释：长啸：吟唱。
日御不停阴。
译文：你知道周朝居住在棘津的姜太公吗？七十岁的人了，清晨即起，边屠牛时边唱歌，为了做一番大事业，辞别故乡来到长安边的渭水河边，用直钩钓了十年鱼。
注释：朝歌屠叟：指吕尚（即吕望、姜太公）。
星钥亟回变。
译文：清澈的河水映照着他的白发，刺痛了他的心。
注释：经纶：《易经·屯卦》：“君子以经纶。”经纶：喻治理国家。
气化坐盈侵。
译文：当风云际会的时候，当文王来拜师的时候，那是气如东海，势比泰山，治国方略，那是一套一套的。
注释：三千六百钓：指吕尚在渭河边垂钓十年，共三千六百日。风期：风度和谋略。
寒光稍眇眇。
译文：小人们，别小看我现在普通人一个，机会来临，小猫也变大老虎！
注释：大贤：指吕尚。虎变：《易经·革卦》九五：“大人虎变。”喻大人物行为变化莫测，骤然得志，非常人所能料。
秋塞日沉沉。
译文：你知道秦末汉初居住高阳的酒鬼俪食其吗？六十多岁了，草莽出身，见了刘邦硬是不跪拜，做个长揖就算给足面子了！
注释：高阳酒徒：西汉人骊食其。骊生尝自称高阳酒徒。隆准：高鼻子。隆准公：指刘邦。趋风：疾行如风前来迎接。
高窗仄余火。
译文：一阵雄辩就折服了他，让刘邦立即停止洗脚，马上放弃美女的按摩！改为洗耳恭听了。
倾河驾腾参。
译文：你看他就凭三寸不烂之舌，就攻下了齐国七十二座城市。把刘邦和项羽玩得象呼啦圈一样的转啊转！
注释：旋蓬：在空中飘旋的蓬草。狂客：指骊食其。
飚风折暮草。
译文：你看看，他那样的落泊之知识分子还云开雾散大干了一番，何况我身强力壮，智勇双全！
惊萚霣层林。
译文：我胸有治国大略，我必须为国家担忧，我想见皇上！可是皇上在干什么呢？鼓声敲得震天响。
注释：攀龙：后人因以攀龙附凤比喻依附帝王建立功业。雷公：传说中的雷神。砰訇：形容声音宏大。
时云霭空远。
译文：皇上和宫女贵妃们做投壶的游戏忙又忙！一脸的牙齿笑得多灿烂。可是宫墙外已经危机四起，安禄山准备反叛，这些事情皇上你知道吗？
注释：帝旁投壶多玉女：《神异经·东荒经》载：东王公常与一玉女玩投壶的游戏，每次投一千二百支，不中则天为之笑。天笑时，流火闪耀，即为闪电。三时：早、午、晚。倏烁：电光闪耀。晦冥：昏暗。这两句暗指皇帝整天寻欢作乐，权奸和宦官弄权，朝廷政令无常。
渊水结清深。
译文：可是你周围的人却不容许我警告你，还责怪我打扰了你的雅兴。说我是杞国之人无事担忧天倾塌。
注释：阊阖：神话中的天门。阍者：看守天门的人。《离骚》：“吾令帝阍开关兮，倚阊阖而望予。”这两句指唐玄宗昏庸无道，宠信奸佞，使有才能的人报国无门。
奔枢岂易纽。
译文：白日啊，你整天被乌云蒙蔽着啊，你怎么可以照到我忠诚忧国的心肠？
注释：杞国无事忧天倾：《列子·天瑞》：“杞国有人忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。”二句意谓皇帝不理解我，还以为我是杞人忧天。此自嘲之意。
珠庭不可临。
译文：现在各地的军阀官僚一个个如同吃人的野兽——猰貐，阴险残暴。我却是驺虞样的猛虎，羞与合流。
注释：猰貐：古代神话中一种吃人的野兽。这里比喻阴险凶恶的人物。竞人肉：争吃人肉。驺虞：古代神话中一种仁兽，白质黑纹，不伤人畜，不践踏生草。这里李白以驺虞自比，表示不与奸人同流合污。
怀仁每多意。
译文：目前形势危险如同焦原——周围深渊高千丈而方圆才几十米。
注释：接：搏斗。飞揉、雕虎：比喻凶险之人。焦原：传说春秋时莒国有一块约五十步方圆的大石，名叫焦原，下有百丈深渊，只有无畏的人才敢站上去。
履顺孰能禁。
译文：我却可以象姜太公和俪食其一样，斡旋处置游刃有余。
注释：智者二句：智者可忍一时之屈，而愚者只知一味骄横。世俗人看不起我。
露清一唯促。
译文：别看他们力可拔山的外表，我要去除他们却只需要两三个桃子，知道晏婴杀公孙接、田开疆，古冶子等三人的故事吗？其关键是要利用他们之间的矛盾，别硬碰硬的乱整。
注释：力排二句：李白用此典意在讽刺当时权相李林甫陷害韦坚、李邕、裴敦复等大臣。
缓志且移心。
译文：我可是去探过安禄山的虚实，他手下根本没有象剧孟一样的智谋之士，匹夫一个，根本成不了什么大事。
注释：吴楚句：汉景帝时，吴楚等七国诸侯王起兵反汉。景帝派大将周亚夫领兵讨伐。周到河南见到剧孟（著名侠士），高兴地说：吴楚叛汉，却不用剧孟，注定要失败。咍尔：讥笑。
哀歌步梁甫。
译文：梁甫吟啊梁甫吟，心事重啊声音悲。
叹绝有遗音。
译文：古之名剑——干将和莫邪什么时候可以相合呢？
注释：张公：指西晋张华。